据台媒报道，当时日本巡逻舰传来不标准汉语的广播：“全家福海钓船，你们已进入日本领海，立即离开！”
台湾基隆海巡队长黄汉松还以颜色：“海上保安厅巡逻船，这是‘中华民国’海域，我们船舶有航行的自由，请不要干扰它的航行。”
随后，在日舰喷水、造浪、排烟、蛇行威胁下，台湾当局官方多年来首度在钓鱼岛宣示“主权”。
台日双方剑拔弩张
“海巡署”出动4艘巡防舰、5艘巡防艇保护。日本也调集8艘舰艇，巡防艇在前，巡防舰在后，在钓鱼岛海域严阵以待。
“全家福”距钓鱼岛还有40海里时（约74公里），日本巡逻舰以跑马灯警告，要求“全家福”改变航向。4时53分，载着保钓人士的“全家福”，由“海巡署”舰艇护卫进入钓鱼岛12海里处，台日船舰剑拔弩张。
进入12海里海域后，日舰向“全家福”右船头前30米处喷水柱，企图拦阻，台湾一艘50吨巡防艇也回喷水柱“打水仗”，但并未瞄准日舰。
接着一艘日本巡防艇超前在海钓船前方蛇行。黄锡麟痛斥：“这都是日本人的做法，根本不在乎是不是会危及我们渔船的安全，实在霸道。”
眼见日本船舰逐渐逼近“全家福”，“海巡署”担任近身护卫的两艘100吨及3艘50吨巡防艇，以V字型编队，贴身护卫海钓船。
两舰最近时，只有两米
“全家福”逐渐接近钓鱼岛，“海巡署”5艘巡防艇也进入钓鱼岛约0.4浬海域，这是“海巡署”首次有巡防舰艇在离钓鱼岛这么近的海域执勤。
“小心，小心，日本船靠过来了，要逼我们往外海航行！”黄锡麟有些紧张。“海巡署”编号5030的五十吨巡防艇立即加速，从内侧赶过10028巡防艇，直接挡在日本巡逻舰和“全家福”海钓船之间。
5030巡防艇放下船头右侧的碰垫，开始往右侧偏航，压迫外侧的日本巡逻船，让“全家福”得以绕岛一周，台、日海巡舰艇相距只2米，几乎擦身而过，间不容发，日方官员的面貌清晰可见。
黄锡麟原计划下水游上钓鱼岛，不过只要海钓船一减速，日舰立即广播：“请不要减速，不要停车！”幷有小型载具在岸边待命，黄锡麟一下水，日方就会逮捕。黄锡麟衡诸情势，加上海钓船没法靠近岸边，只好取消登岛行动。
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